Буква Ь пишется:
1) в инфинитиве (неопределённой форме глагола): учить, учиться; развлечь, развлечься;
2) в окончании 2-го лица единственного числа: умываешь, умываешься;
3) в форме повелительного наклонения после согласных: брось, бросься, бросьтесь. Исключения: ляг, лягте;
4) в возвратной частице, стоящей после гласной: вернись, вернулись.